Привіт друзі! Вже більше двох років я працюю над створенням модульної платформи керованої зйомки — це п’ятиосьовий слайдер, який я розробляю спеціально для потреб стоп-моушн анімації. Розробка ведеться з прицілом на максимальну точність, плавність рухів, стабільність і розширюваність. Електроніка майбутнього девайсу вже інтегрована з Dragonframe — провідним програмним забезпеченням у світі покадрової анімації. Також, у майбутньому, я планую розробити додатковий модуль для автономного використання у відеозйомці. Наразі проект знаходиться у стадії друку та збірці у пілотну версію. Нижче розкажу вам про деякі деталі.
Основні кінематичні осі
Система реалізує п’ять незалежних осей, що охоплюють усі базові параметри позиціонування камери в просторі:- X (лінійна вісь) — переміщення камери вздовж слайдера по горизонталі.
- Z (панорамування) — обертання голови слайдера навколо вертикальної осі.
- Tilt (нахил) — рух платформи з камерою вперед або назад.
- Focus — дистанційний модуль, плавне обертання кільця фокуса.
- Zoom — дистанційний модуль, точне обертання кільця зуму.
Механічна реалізація
🛠 Основна конструкція:
- Головна обертова платформа — діаметр 170 мм, друкована з PLA+, обертається за допомогою Nema 17, інтегрована з підшипниковою основою.
- Каретка слайдера рухається по направляючій за допомогою Nema 17 з планетарним редуктором 5:1 — забезпечує більший крутний момент та високу плавність руху.
- Tilt і Z: поворотні механізми з шевронною передачею, забезпечують плавне й надійне обертання без люфту з передаточним відношенням 6,8:1.
- Модулі фокусу та зуму створені на основі Round Nema 14 Bipolar двигунів із редукцією — вони кріпляться безпосередньо до кільця об’єктива за допомогою гнучких ROD системи.
Електроніка та управління
Керування побудоване на базі Arduino Mega 2560 з прошивкою, сумісною з Dragonframe DFMoco:- Всі крокові двигуни керуються через драйвери A4988.
- Використовуються XLR-роз’єми (4-контактні) для надійного підключення всіх осей.
- Модулі фокусу та зуму підключаються окремо через RJ45 до рамки, що спрощує монтаж у обмеженому просторі.
- Два джерела живлення:
- 220V через адаптер — для студійного використання з Dragonframe
- Акумуляторні блоки (12V або USB PD) — для автономної зйомки
Модульність та кастомізація
Кожен компонент системи розроблений з урахуванням знімності та гнучкої конфігурації:- Кріплення для різних типів направляючих — V-рейки, круглі, рельсові.
- Змінні каретки — під голови з різною вагою та центром маси.
- Адаптивні механізми фокус/зум — можна підлаштувати під будь-який об’єктив.
- Усі осі — легко від’єднуються та оновлюються, що дозволяє в майбутньому додати інші типи рухів (наприклад, оберт камери навколо об’єкта або паралельне зміщення).
Додаткові характеристики
- Планується витримувати вагу камери до 6 кг — буде тестуватись з Canon R + об'єктив L-серії.
- Працює як у горизонтальному, так і в перевернутому положенні (для монтажу під стелею).
- Буде мати два режими використання:
- Dragonframe-контроль — для точного покадрового руху.
- Ручне автономне управління — для плавного відеозахоплення або таймлапсів.
Доступ до матеріалів та підтримка
Матеріали цього проєкту доступні виключно для патронів, які підтримують мій розвиток на Patreon. Для них я буду надавати не просто файли, а повноцінну підтримку й адаптацію під конкретні потреби.Підписники отримують доступ до:
STL-файлів 3D-моделей усіх модулів
Схем електроніки та з'єднань
Списків компонентів (BOM) із посиланнями
Покрокових інструкцій зі збирання та налаштування
Відео-гайдів із демонстрацією та роз’ясненнями
Можливості зворотного зв’язку та технічної допомоги
Зворотний зв’язок
Проєкт ще активно вдосконалюється. Якщо маєте досвід у stop motion, механіці або Dragonframe — буду вдячний за поради, ідеї або конструктивну критику. Напишіть коментар або зв’яжіться зі мною напряму.Успіху і наснаги вам друзі!